Esterar eru vörurnar sem myndast við brotthvarf vatns úr sýrum og alkóhólum. Vörurnar sem myndast við ofþornun súrefnis-sem inniheldur ólífrænar sýrur og alkóhól eru kallaðar ólífrænir esterar; á sama hátt eru vörurnar sem myndast úr lífrænum karboxýlsýrum og alkóhólum kallaðar lífrænir esterar. Í flokkunarkerfi er nafn sýrunnar sett fyrst, síðan kolvetnishópur alkoxýhlutans og að lokum er viðskeytinu „ester“ bætt við.
Esterar eru nefndir á grundvelli tiltekinnar sýru og alkóhóls (eða fenóls) sem þeir eru fengnir úr; dæmi eru metýlasetat (CH₃COOCH₃), etýlasetat (CH₃COOC₂H5), fenýlasetat (CH₃COOC₆H₅), metýlbensóat (C₆H₅COOCH₃), bútýlasetat (CH₃COOC₆H₄), og (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), meðal annarra.
